摆线针轮减速机结构及其原理？摆线减速机工作原理？滚针摆线减速机原理？摆线减速机的原理是什么？什么是摆线针轮减速机呢？摆线针轮减速机结构及其原理？　　摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上...