请问做一个abb机器人搬运项目要什么外设？现在只能玩下仿真软件？机械手爪分类及优缺点？全自动药品搬运工业机器人工作原理？请问做一个abb机器人搬运项目要什么外设？现在只能玩下仿真软件？如果是搬运项目。基本上，在工装夹具确定后。直接上机器人调试就可以了。基本用不到方针软件，直接进行示教编程就可以了。机...