摆线减速机原理和计算方法？摆线针轮减速机有哪些使用须知？摆线针轮减速机铭牌参数讲解？摆线减速机原理和计算方法？行星摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上...