谐波减速器结构与原理？6gu-100k减速机原理？减速机抱闸工作原理？谐波减速器结构与原理？谐波减速器是一种由固定的内齿轮、柔性的外齿轮和波发生器组成的减速器。它的结构和原理如下： - 固定的内齿轮：固定在减速器的外壳上，通常是一个圆柱形的齿轮，齿轮的齿数比外齿轮的齿数少。- 柔性的外齿轮：是一个由...