机械手有哪些功能？气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？机械手工作原理是什么?怎样控制机械手的运动的？机械手能够承受多大重量啊？机械手的组成机构？机械手有哪些功能？（1）焊接机械手，是到现在为止应用最多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；（2）装配机械手，比...