各种减速机的优缺点以及发展趋势？减速机和减速器的区别？减速机参数详解？各种减速机的优缺点以及发展趋势？总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波...