伺服减速机（中空伺服减速机）
摘要：
伺服减速机怎么看参数？步进减速机和伺服减速机有区别吗？伺服电机减速器怎么拆？伺服减速机怎么看参数？1、 电机功率用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功... 伺服减速机怎么看参数？
1、 电机功率
用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机。
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下：
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
步进减速机和伺服减速机有区别吗？
步进减速机和伺服减速机在工作原理和应用场景上存在一些区别。
步进减速机是一种常见的机械传动装置，主要通过控制步进电机的信号来实现精确的转动角度。步进电机每次接收到一个脉冲信号，就会转动一个固定角度，所以步进减速机适合进行低速、高精度的位置控制。
伺服减速机是指搭配伺服电机使用的减速装置。伺服电机通过接收控制信号，可以精确地控制转动角度和速度，具有较高的动态响应能力。伺服减速机适用于对速度和位置有严格要求的应用，例如自动化生产线、机器人等。
总结来说，步进减速机适用于低速、高精度的位置控制，而伺服减速机适用于需要更高速度和更高的响应能力的应用。
有，主要区别在于伺服电机精度高，随着转矩的增加转速匀速下降，步进电机精度稍逊，输出力矩随速度的增大而不断衰减，低速用步进（成本低N倍），高速用伺服电机（成本高）。
伺服电机减速器怎么拆？
如果您要拆装的是R系列减速机的话，因为R系列减速机是同轴减速机，他的内部可能装有一组或者是两组齿轮在里面，此时他的尺寸不能直接从输出轴的地方拿出来。那么应该怎么才能把他开拆除呢？用VEMT减速机的R斜齿轮减速机机子来说，此时如果想拿出内部齿轮的话，先需要打开上面的端盖，然后将轴取出之后才能将里面的大小齿轮分别拆出来。如果减速机是与电机形成直联减速机的话，此时就需要先将电机减速机分开，而有的用户说电机减速机分不开，此时有可能是减速机的键槽与电机的键紧紧连接在一起，或者是内部有个小齿轮啮合在一起，这两种情况都是不好处理的，所以在这样的情况下需要通过工具去敲打减速机与电机的连接部位来使得他们分开，松开的前提是将法兰盘的几个螺丝拧开之后才可以进行下一步。
而F系列减速机的话，他的盖面在底下的那一面，在分体式减速机中，需要先将底面的几个螺丝松开，然后才能看到内部的齿轮排布，不同的型号不同的减速比他的内部的齿轮组数量可能不一样，所以在这样的情况下可以看看减速机有多少组齿轮然后对应进行拆。无论怎么样在这么小的一个空间内齿轮与轴都不能同时在低面的端面出来，所以必须想办法将 齿轮与轴分开之后才能将尺寸从端面取出，而轴则是可以从轴承的位置出来。
K系列伞齿轮减速机的拆装也是类似的，先要在减速机的6个面中找到一个有一个面可以拆除，然后松下螺丝进行一步一步的拆除。在拆直角减速机的时候，取出伺服电机减速机轴的时候可以将油封与轴承也慢慢取出来，这样就会方面一些。而S系列蜗轮斜齿轮减速机的拆卸也是同样的道理。当然这是理论上的，如果您不经常接触减速机的话，在拆的时候还是有点难度的，一般都不建议在非专业的情况下去拆减速机，除非有足够的把握，否则拆坏了机子的话，就不容易装了。一般的情况下坏了一整套进行更坏会比较好，因为一方面买匹配的适用的部件不好买，其次如果是型号选择不对导致的损坏的话，即便换上了也容易坏
