伺服电机减速机（伺服电机减速机选型手册）
摘要：
伺服电机必须带减速机吗？伺服电机和减速机是怎样选配的？伺服电机加减速机后的转动惯量？伺服电机必须带减速机吗？伺服电机并不是必须带减速机。加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。在工... 伺服电机必须带减速机吗？
伺服电机并不是必须带减速机。
加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。在工业自动化应用的过程中，许多行业都会用到，低速大扭矩精准操控，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工作下，一般都会用上减速机。
伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快、控制精准。伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，由具体力矩和功率的转换方式如下：
力矩*角速度（弧度/秒）= 功率（W），而角速度=线速度/半径，可以看出，输出功率一定的条件下，速度越小，输出转矩越大，所以其有降低速度，提升转矩的作用。
两种情况吧：
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选择伺服电机和减速机时，需要考虑负载的特性、速度要求、精度要求和功率要求等因素。首先确定负载的惯性、转矩和速度范围，然后根据负载的特性选择合适的伺服电机。接下来，根据负载的速度要求和减速比，选择合适的减速机。减速机的减速比应根据伺服电机的额定转速和负载的速度要求来确定。最后，根据负载的精度要求和功率要求，选择合适的伺服电机和减速机的组合。选配时还需考虑安装空间、成本和可靠性等因素。
伺服电机加减速机后的转动惯量？
加减速机之后的等效惯量是这样计算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2。
其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量。
一般来说伺服电机加减速机后的转动惯量为：计算公式: Ja = J0 + J1 + J2/n^2。 其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方
