液压马达（液压马达的工作原理）
摘要：
什么是液压电机？液压马达出现抖动的原因？液压马达驱动的优缺点？液压马达与液压泵的区别？什么是液压电机？把能量转化为旋转运动的装置都叫做马达。液压马达是把液体介质的压力能转化成旋转动... 什么是液压电机？
把能量转化为旋转运动的装置都叫做马达。液压马达是把液体介质的压力能转化成旋转动作。
1 液压系统具有能量密度大的特点，同样功率的马达，液压马达比电动机要小的多，轻得多。便于应用在移动设备上。
2 液压马达便于调速，依靠液压阀的调节，可以在0-最大转速之间无极调节，马达本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速机，或者变频电机、伺服电机便宜的多。
3 液压马达是全封闭的，在粉尘，潮湿（甚至水下），可燃环境中可以放心使用，比防爆（隔爆）电机可靠的多。
4 液压系统的抗过载能力很强，依靠溢流阀的保护，允许较长时间（相对）、频繁过载，并且在过载状态下很容易恢复，不会破坏设备，也不需要重启设备。
液压马达出现抖动的原因？
液压马达抖动的原因可能包括液压油压力不足、液压系统流量不足、密封件损坏、机械部件磨损等。
当液压油压力不足时，液压马达的输出转矩会减小，导致抖动现象；当液压系统流量不足时，液压马达的输出流量也会减小，同样会导致抖动；当密封件损坏时，液压油会从密封间隙中泄漏，影响液压系统的正常工作；当机械部件磨损时，也会导致液压马达抖动，如齿轮、轴承等。因此，液压马达抖动的原因需要综合考虑，进行检查和维护，找出问题所在，并进行相应的修复。
液压马达驱动的优缺点？
如下：
优点：
1. 高扭矩和低速旋转：液压马达可以提供高扭矩，低速旋转，使得它们适合于各种应用，如挖掘、旋转和泵送等。
2. 安全性：由于液压马达的扭矩和速度可以通过控制液体的流量和压力进行调节，因此它们在许多危险的环境中操作更安全。
3. 紧凑和轻便：液压马达通常比电动机更小，更轻，使得它们更适合在有限的空间中使用。
4. 适应各种环境：液压马达可以在各种恶劣环境中运行，如高温、低温、潮湿、粉尘等。
5. 长寿命：液压马达的组件耐磨，因此其寿命较长，维护需求较低。
缺点：
1. 效率低：液压马达的效率通常比电动机低，因为它们需要将液体从低压泵送到高压区域。
2. 维护需求：虽然液压马达的寿命较长，但它们需要定期维护，包括更换液压油、清洗滤清器等。
3. 成本高：液压马达及其相关组件通常比电动机更昂贵。
4. 不适合高精度应用：由于液压系统的固有非线性，液压马达不适合需要高精度位置控制的应用。
5. 液体污染：如果液压油中混入杂质或水，可能会对液压马达的性能产生负面影响，严重时甚至会损坏马达。
液压马达与液压泵的区别？
液压泵用量较广的主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中叶片泵和柱塞泵均可以做成变量泵液压马达用量较广的主要有齿轮马达和柱塞马达中高端的泵马达通常是指变量泵、马达，在工程机械和工业液压中有广泛的应用变量泵、马达的技术构成可以明显的划分两大部门，一个是柱塞单元，一个是变量模块参看力士乐的样本，其中指导选型时也是十分明显的把这两个部分划分开来的柱塞单元的技术难点：主要是油膜形成机理，柱塞副的自由度和运行特点较齿轮泵和叶片泵均复杂，但其效率和耐压等级最高，配油盘的设计技术难度高变量模块的技术难点：可以理解成是一个机液或电液位置控制系统，相当于一个小型的液压位置控制系统，有借助变量缸弹簧的、有借助安装位移传感器的，而变量控制目标，有恒功率控制、压力切断控制、最大排量限制、电调比例排量、负载敏感控制等等，如果是两个泵串联一起，比如是川崎、力士乐等行走机械用泵，还有交叉功率控制等功能由此可见，柱塞单元属于液压工艺制造范畴，变量模块属于液压控制技术范畴行走机械中一般按开式泵和闭式泵选用，其中开式泵用途很广，为多个变量泵和定量泵串联起来，可以分合流；而闭式泵基本是一个小系统了，它集成了变量泵补油泵和排量调节模块，加上马达就可以实现一个泵控回路行走机械中，国外较为知名的液压泵马达企业为力士乐、川崎、萨奥、伊顿等，国内有林德（潍柴收购了，这里划入国内范畴）、力源、海特克、华德等。
未来发展来看，单纯从元件来看，提高泵压力和效率、降低泵噪音、增加更为高效的排量控制模块均是研究趋势，从系统来看，发动机与泵匹配，泵与阀匹配，是做好工程机械匹配的主要研究范畴。但对于国内，我认为良好整合液压元件上下游，自主突破关键技术，研制出性能和耐久均可媲美国际液压巨头的泵马达才是当务之急。
