plc控制系统（plc控制系统软件）
摘要：
plc与伺服控制系统有什么区别，自动控制里是否都需要两者？plc控制系统由什么环节组成？飞机控制系统用plc还是单片机？plc与伺服控制系统有什么区别，自动控制里是否都需要两者？不... plc与伺服控制系统有什么区别，自动控制里是否都需要两者？
不一定。
其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。
在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是***用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。
伺服强调的是(位置等)闭环控制，属随动控制，强调实时性PLC主要强调逻辑控制(顺序条件因果)，实际工程中也涉及模拟量和闭环在满足实时和闭环两个前提下，PLC可做伺服控制器但在高性能的专门应用场合，往往需要专门伺服控制器，以及配套的伺服执行器和反馈传感器等
plc控制系统由什么环节组成？
plc控制系统主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置四部分组成
(1) CPU模块：CPU模块主要山微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地***集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据。
(2)输入模块：输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。开关量输入模块用来接收和***集从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关最输入信号；模拟量输入模块用来***集各种变送器和热电偶、热电阻提供的连续变化的模拟量输入信号。
(3)输出模块：PLC通过开关量输出模块控制继电器，从而控制接触器、电磁阀、电磁铁等设备装置；通过模拟量输出模块用来将PLC内的数字转换为成比例的电流或电压，从而控制调速器、调节阀等执行机构。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
(4)编程装置：主要由编程软件和编程线缆组成。编程软件可以在计算机上直接生成和编辑梯形图、指令表程序，程序被编译后通过编程线缆下载到PLC，也可以将PLC巾的程序上传到编程软件上显示。如图2-2所示为西门子S7-300/400系列PLC的MPI编程线缆。
PLC系统的基本环节构成如下：
一、硬件结构：
1、中央控制处理单元；2、存储器：系统存储器、用户存储器；3、输入接口电路；4、输出接口电路；5、电源；6、编程器。
二、软件结构：
1、 系统监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行，主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用；
2、 用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。
飞机控制系统用plc还是单片机？
飞机控制系统既不用PLC，也不用单片机，而是用ASIC。
飞机是要高空飞行的，其控制系统要求体积小，速度快，精度高。而PLC是工厂里才能用的到的，PLC加上其***模块，对飞机来说，体积过于庞大，不适用。而单片机虽然体积较小，但是飞机控制系统非常复杂，用单片机开发需要大量的时间验证。
飞机控制系统是使用ASIC的。这些芯片都是特种专用芯片，组合起来即可达到特定的功能，最适合飞机控制系统使用。
