减速机（减速机型号大全及减速机型号参数）
摘要：
各种减速机的优缺点以及发展趋势？减速机和减速器的区别？减速机参数详解？各种减速机的优缺点以及发展趋势？总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。其... 各种减速机的优缺点以及发展趋势？
总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
减速机和减速器的区别？
一、结构不同
变速箱：变速器的结构主要由变速传动机构和操纵机构组成。
减速机：减速器的结构主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
二、使用设备不同
变速箱：变速箱一般用于转速大的传动设备。
减速机：减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备。
向左转|向右转
三、原理不同
变速箱：变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。
减速机：减速机把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
四、用途不同
变速箱：变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构。
减速机：减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
减速机参数详解？
减速机参数的详解
1.速比：速比包含减速比、驱动比，减速比决定了输出转速和力矩的值；在选型时需要计算减速比：减速比=输入转速÷输出转速;
2.扭矩：扭矩也称为力矩，扭矩是由减速比来决定的，在选型时也需要计算力矩的大小;扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。它反映了电机和减速器的负载能力。
3.电压：电气设备工作时，其两端的实际电压称为工作电压。工作电压与电路组成情况以及设备的工作状态相关，是变化值。
4.齿轮级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
5.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
6.功率：功率包含输出转速、扭矩、电流等减速机重要参数，在选型也需要考虑和计算；电机的功率，一般指的是它的额定功率，即在额定电压下能够长期正常运转的最大功率，也是指电动机在制造厂所规定的额定情况下运行时, 其输出端的机械功率,单位一般为瓦(w);
7.齿轮材质：减速机齿轮啮合材质通常是根据用途、场景来按需选择的，常用的有金属材质、塑胶材质。
8.安全系数：安全系数是工程结构设计方法中用以反映结构安全程度的系数。安全系数的确定需要考虑荷载、材料的力学性能、试验值和设计值与实际值的差别、计算模式和施工质量等各种不定性。
9.空载转速：电机不带任何负载的转速。空载转速要考虑到实际损耗，往往比理想空载转速要小。理想空载转速算法：n=60f/p即转速等于60×频率50除以磁极对数。
10.满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标， 满载良好的减速机发热少，整体性能好。
