pcb加速度计（PCB加速度计传感器）
摘要：
mup6050模块是干什么？伺服电机一分钟可以启动停止多少次呢？雷柏鼠标拆解方法？mup6050模块是干什么？MPU6050 它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件，俗称的六轴陀螺... mup6050模块是干什么？
MPU6050 它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件，俗称的六轴陀螺仪（xyz 三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用 PCB 板的空间。
伺服电机一分钟可以启动停止多少次呢？
启动停止次数和伺服电机的转速没有直接关系，但转速决定了上限。加速度需要核算的，根据负载和伺服电机的扭矩可以算出加速度，就可以算出每个周期的时间。1分钟多少次和伺服系统的响应性也有很大关系。驱动器处理速度快，算法好能提升响应性；负载小响应性也能提升；负载连接刚性高，响应性也好。
只要响应性和扭矩都完备，1分钟300次应该不是问题，因为听人介绍过，包装用的套标机1分钟现在能达到800次，PCB板的一些贴片机速度也能达到1分钟800次。这样的设备其实很考验机械设计的能力，同时电气得选用好的运动控制器，那些速度慢的系统多半做不了。
雷柏鼠标拆解方法？
首先，我们对鼠标底部的胶垫进行加热，取下胶垫后就可以看到固定鼠标的四颗螺丝。螺丝尺寸较小，旋动需要一定力度，鼠标的稳固性还是挺有保障的。
取下螺丝，就需要用翘片撬开鼠标外壳，外壳前部带有卡扣结构，需要先慢慢松动再取下。
分离排线后，就可以清楚的看到鼠标内部的结构布局。
在下层的PCB上分布着雷柏VT960***鼠标的控制芯片和感应芯片，其中中间位置的“硕大”的芯片是鼠标的光学引擎——PMW3389。原相PMW3389光学引擎普遍出现在中高端游戏鼠标中，拥有16000 DPI、450 IPS、50G加速度和12000 FPS等特性。是一枚旗舰级别的鼠标光学引擎，可以为用户带来精准、丝滑的使用体验。
在光学引擎旁边的就是德州仪器CC2543射频IC，其支持2.4GHz，最高数据传输速率为2Mbps，雷柏VT960依靠它可以实现与有线连接一样的1ms延迟。
下层PCB背面上是来自新唐的NUC123LD4AN0微控制器，其是一颗ARM Cortex-M芯片，用于处理鼠标接收的各类信号，类似于电脑中的CPU。
而上层PCB则是鼠标的一些执行单元，比如集成了OLED屏幕、DPI按键微动、OLED屏幕排线接口、LED灯光排线接口/以及方向键的排线接口等按键开关的。
左右微动按键***用的是欧姆龙蓝点微动，拥有5000万次点击寿命。滚轮开关微动***用的是凯华红点微动，滚轮编码器同样来自凯华。手感出色，清脆干净，没有延迟、粘滞感。
电池方面是一块600mAh的锂离子电池，在无线状态下可以支撑如此强大的鼠标硬件续航2-3天的时间。
显示屏方面，这块屏幕尺寸为0.66英寸，显示屏像素为64×48，可以显示自定义的一些图案以及文字。
总结：雷柏VT960虽然表面上看造型独特，但实际拆解上并不是很难。鼠标的内部结构较为紧凑，PCB设计也十分精巧，各司其职，互不干扰。硬件选择上几乎参考了上代旗舰VT950，依然打造了一款无线级别的旗舰产品。
